宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）が、２００３年５月M-Vロケットで打ち上げた小惑星探査衛星です。０５年９月に小惑星「ＩＴＯＫＡＷＡ」に到着し、表面にある土壌サンプルを採取して０７年春に地球に帰還する予定です。