地上から宇宙に打ち上げられ地上に戻ってこられる宇宙機です。カプセルタイプの使い捨て型（ロシアのソユーズ宇宙船等）と再度打上げ可能な再使用型があります。飛行機のように完全な再使用型の実現が今後の課題となっています。