住宅の高齢者や障害者の介護や、日常生活の援助を行うのが主な仕事で、自治体での公務員、社会福祉協議会の職員、団体などの職員または登録ヘルパーなどのことです。資格取得方法は、各自治体で実施している養成研修を受講し、資格をとります。